ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ సైకిల్ కంట్రోలర్
1. కంట్రోలర్ అంటే ఏమిటి?
● ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ కంట్రోలర్ అనేది ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క స్టార్ట్, ఆపరేషన్, అడ్వాన్స్ మరియు రిట్రీట్, స్పీడ్, స్టాప్ ఆఫ్ ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ మోటార్ మరియు ఇతర ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాలను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే కోర్ కంట్రోల్ పరికరం.ఇది ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క మెదడు లాంటిది మరియు ఎలక్ట్రిక్ వాహనంలో ముఖ్యమైన భాగం.సరళంగా చెప్పాలంటే, ఇది మోటారును నడుపుతుంది మరియు వాహనం యొక్క వేగాన్ని సాధించడానికి హ్యాండిల్బార్ నియంత్రణలో మోటార్ డ్రైవ్ కరెంట్ను మారుస్తుంది.
● ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల్లో ప్రధానంగా ఎలక్ట్రిక్ సైకిళ్లు, ఎలక్ట్రిక్ ద్విచక్ర మోటార్సైకిళ్లు, ఎలక్ట్రిక్ మూడు చక్రాల వాహనాలు, ఎలక్ట్రిక్ మూడు చక్రాల మోటార్సైకిళ్లు, ఎలక్ట్రిక్ నాలుగు చక్రాల వాహనాలు, బ్యాటరీ వాహనాలు మొదలైనవి ఉంటాయి. ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ కంట్రోలర్లు కూడా వివిధ మోడల్ల కారణంగా విభిన్న పనితీరులు మరియు లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి. .
● ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ కంట్రోలర్లు ఇలా విభజించబడ్డాయి: బ్రష్డ్ కంట్రోలర్లు (అరుదుగా ఉపయోగించబడుతుంది) మరియు బ్రష్లెస్ కంట్రోలర్లు (సాధారణంగా ఉపయోగించబడుతుంది).
● ప్రధాన స్రవంతి బ్రష్లెస్ కంట్రోలర్లు మరింతగా విభజించబడ్డాయి: స్క్వేర్ వేవ్ కంట్రోలర్లు, సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్లు మరియు వెక్టర్ కంట్రోలర్లు.
సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్, స్క్వేర్ వేవ్ కంట్రోలర్, వెక్టర్ కంట్రోలర్, అన్నీ కరెంట్ యొక్క సరళతను సూచిస్తాయి.
● కమ్యూనికేషన్ ప్రకారం, ఇది ఇంటెలిజెంట్ కంట్రోల్ (సర్దుబాటు చేయదగినది, సాధారణంగా బ్లూటూత్ ద్వారా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది) మరియు సంప్రదాయ నియంత్రణగా విభజించబడింది (సర్దుబాటు కాదు, ఫ్యాక్టరీ సెట్, ఇది బ్రష్ కంట్రోలర్ కోసం బాక్స్ అయితే తప్ప)
● బ్రష్ చేయబడిన మోటారు మరియు బ్రష్ లేని మోటారు మధ్య వ్యత్యాసం: బ్రష్ చేయబడిన మోటారును మనం సాధారణంగా DC మోటారు అని పిలుస్తాము మరియు దాని రోటర్లో బ్రష్లు మాధ్యమంగా కార్బన్ బ్రష్లు ఉంటాయి.ఈ కార్బన్ బ్రష్లు రోటర్ కరెంట్ ఇవ్వడానికి ఉపయోగించబడతాయి, తద్వారా రోటర్ యొక్క అయస్కాంత శక్తిని ఉత్తేజపరిచి, మోటారు తిరిగేలా చేస్తుంది.దీనికి విరుద్ధంగా, బ్రష్ లేని మోటార్లు కార్బన్ బ్రష్లను ఉపయోగించాల్సిన అవసరం లేదు మరియు అయస్కాంత శక్తిని అందించడానికి రోటర్పై శాశ్వత అయస్కాంతాలను (లేదా విద్యుదయస్కాంతాలను) ఉపయోగించండి.బాహ్య నియంత్రిక ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల ద్వారా మోటార్ యొక్క ఆపరేషన్ను నియంత్రిస్తుంది.
స్క్వేర్ వేవ్ కంట్రోలర్
సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్
వెక్టర్ కంట్రోలర్
2. కంట్రోలర్ల మధ్య వ్యత్యాసం
ప్రాజెక్ట్ | స్క్వేర్ వేవ్ కంట్రోలర్ | సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్ | వెక్టర్ కంట్రోలర్ |
ధర | చౌక | మధ్యస్థం | సాపేక్షంగా ఖరీదైనది |
నియంత్రణ | సాధారణ, కఠినమైన | ఫైన్, లీనియర్ | ఖచ్చితమైన, సరళ |
శబ్దం | కొంత శబ్దం | తక్కువ | తక్కువ |
పనితీరు మరియు సామర్థ్యం, టార్క్ | తక్కువ, కొంచెం అధ్వాన్నంగా, పెద్ద టార్క్ హెచ్చుతగ్గులు, మోటారు సామర్థ్యం గరిష్ట విలువను చేరుకోలేవు | అధిక, చిన్న టార్క్ హెచ్చుతగ్గులు, మోటార్ సామర్థ్యం గరిష్ట విలువను చేరుకోలేవు | అధిక, చిన్న టార్క్ హెచ్చుతగ్గులు, హై-స్పీడ్ డైనమిక్ ప్రతిస్పందన, మోటారు సామర్థ్యం గరిష్ట విలువను చేరుకోలేవు |
అప్లికేషన్ | మోటారు భ్రమణ పనితీరు ఎక్కువగా లేని పరిస్థితుల్లో ఉపయోగించబడుతుంది | విస్తృత | విస్తృత |
అధిక-ఖచ్చితమైన నియంత్రణ మరియు ప్రతిస్పందన వేగం కోసం, మీరు వెక్టర్ కంట్రోలర్ను ఎంచుకోవచ్చు.తక్కువ ధర మరియు సాధారణ ఉపయోగం కోసం, మీరు సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్ను ఎంచుకోవచ్చు.
కానీ స్క్వేర్ వేవ్ కంట్రోలర్, సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్ లేదా వెక్టార్ కంట్రోలర్ ఏది మంచిది అనే దానిపై ఎటువంటి నియంత్రణ లేదు.ఇది ప్రధానంగా కస్టమర్ లేదా కస్టమర్ యొక్క వాస్తవ అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
● కంట్రోలర్ లక్షణాలు:మోడల్, వోల్టేజ్, అండర్ వోల్టేజ్, థొరెటల్, యాంగిల్, కరెంట్ లిమిటింగ్, బ్రేక్ లెవెల్ మొదలైనవి.
● మోడల్:తయారీదారుచే పేరు పెట్టబడింది, సాధారణంగా కంట్రోలర్ యొక్క స్పెసిఫికేషన్ల తర్వాత పేరు పెట్టబడుతుంది.
● వోల్టేజ్:కంట్రోలర్ యొక్క వోల్టేజ్ విలువ, V లో, సాధారణంగా సింగిల్ వోల్టేజ్, అంటే, మొత్తం వాహనం యొక్క వోల్టేజ్ మరియు డ్యూయల్ వోల్టేజ్, అంటే 48v-60v, 60v-72v.
● అండర్ వోల్టేజ్:తక్కువ వోల్టేజ్ రక్షణ విలువను కూడా సూచిస్తుంది, అంటే అండర్ వోల్టేజ్ తర్వాత, కంట్రోలర్ అండర్ వోల్టేజ్ రక్షణలోకి ప్రవేశిస్తుంది.ఓవర్-డిశ్చార్జ్ నుండి బ్యాటరీని రక్షించడానికి, కారు పవర్ ఆఫ్ చేయబడుతుంది.
● థొరెటల్ వోల్టేజ్:థొరెటల్ లైన్ యొక్క ప్రధాన విధి హ్యాండిల్తో కమ్యూనికేట్ చేయడం.థొరెటల్ లైన్ యొక్క సిగ్నల్ ఇన్పుట్ ద్వారా, ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ కంట్రోలర్ ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ యాక్సిలరేషన్ లేదా బ్రేకింగ్ యొక్క సమాచారాన్ని తెలుసుకోవచ్చు, తద్వారా ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క వేగం మరియు డ్రైవింగ్ దిశను నియంత్రించవచ్చు;సాధారణంగా 1.1V-5V మధ్య.
● పని కోణం:సాధారణంగా 60° మరియు 120°, భ్రమణ కోణం మోటారుకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.
● ప్రస్తుత పరిమితి:పాస్ చేయడానికి అనుమతించబడిన గరిష్ట కరెంట్ను సూచిస్తుంది.కరెంట్ ఎంత పెద్దదైతే అంత వేగం పెరుగుతుంది.ప్రస్తుత పరిమితి విలువను దాటిన తర్వాత, కారు పవర్ ఆఫ్ చేయబడుతుంది.
● ఫంక్షన్:సంబంధిత ఫంక్షన్ వ్రాయబడుతుంది.
3. ప్రోటోకాల్
కంట్రోలర్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ అనేది ఒక ప్రోటోకాల్కంట్రోలర్ల మధ్య లేదా కంట్రోలర్లు మరియు PC మధ్య డేటా మార్పిడిని గ్రహించండి.గ్రహించడమే దీని ఉద్దేశంసమాచార భాగస్వామ్యం మరియు పరస్పర చర్యవివిధ నియంత్రిక వ్యవస్థలలో.సాధారణ కంట్రోలర్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్లు ఉన్నాయిModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, మొదలైనవి.ప్రతి కంట్రోలర్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ దాని స్వంత నిర్దిష్ట కమ్యూనికేషన్ మోడ్ మరియు కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ను కలిగి ఉంటుంది.
కంట్రోలర్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ యొక్క కమ్యూనికేషన్ మోడ్లను రెండు రకాలుగా విభజించవచ్చు:పాయింట్-టు-పాయింట్ కమ్యూనికేషన్ మరియు బస్ కమ్యూనికేషన్.
● పాయింట్-టు-పాయింట్ కమ్యూనికేషన్ మధ్య ప్రత్యక్ష కమ్యూనికేషన్ కనెక్షన్ను సూచిస్తుందిరెండు నోడ్స్.ప్రతి నోడ్ వంటి ప్రత్యేక చిరునామా ఉంటుందిRS232 (పాతది), RS422 (పాతది), RS485 (సాధారణం) వన్-లైన్ కమ్యూనికేషన్ మొదలైనవి.
● బస్ కమ్యూనికేషన్ సూచిస్తుందిబహుళ నోడ్స్ద్వారా కమ్యూనికేట్ చేయడంఅదే బస్సు.CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet మొదలైన ప్రతి నోడ్ బస్సుకు డేటాను ప్రచురించగలదు లేదా స్వీకరించగలదు.
ప్రస్తుతం, అత్యంత సాధారణంగా ఉపయోగించే మరియు సరళమైనదివన్-లైన్ ప్రోటోకాల్, తరువాత ది485 ప్రోటోకాల్, ఇంకాప్రోటోకాల్ చేయవచ్చుచాలా అరుదుగా ఉపయోగించబడుతుంది (సరిపోలిక కష్టం మరియు మరిన్ని ఉపకరణాలు భర్తీ చేయాలి (సాధారణంగా కార్లలో ఉపయోగిస్తారు)).అత్యంత ముఖ్యమైన మరియు సరళమైన పని ఏమిటంటే, బ్యాటరీకి సంబంధించిన సంబంధిత సమాచారాన్ని డిస్ప్లే కోసం ఇన్స్ట్రుమెంట్కి అందించడం మరియు మీరు APPని ఏర్పాటు చేయడం ద్వారా బ్యాటరీ మరియు వాహనం యొక్క సంబంధిత సమాచారాన్ని కూడా వీక్షించవచ్చు;లీడ్-యాసిడ్ బ్యాటరీకి రక్షణ బోర్డు లేదు కాబట్టి, లిథియం బ్యాటరీలు (అదే ప్రోటోకాల్తో) మాత్రమే కలిపి ఉపయోగించవచ్చు.
మీరు కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్తో సరిపోలాలంటే, కస్టమర్ అందించాలిప్రోటోకాల్ స్పెసిఫికేషన్, బ్యాటరీ స్పెసిఫికేషన్, బ్యాటరీ ఎంటిటీ మొదలైనవి.మీరు ఇతరులతో సరిపోలాలనుకుంటేకేంద్ర నియంత్రణ పరికరాలు, మీరు స్పెసిఫికేషన్లు మరియు ఎంటిటీలను కూడా అందించాలి.
ఇన్స్ట్రుమెంట్-కంట్రోలర్-బ్యాటరీ
● అనుసంధాన నియంత్రణను గ్రహించండి
కంట్రోలర్పై కమ్యూనికేషన్ వివిధ పరికరాల మధ్య అనుసంధాన నియంత్రణను గ్రహించగలదు.
ఉదాహరణకు, ఉత్పత్తి లైన్లోని పరికరం అసాధారణంగా ఉన్నప్పుడు, సమాచారాన్ని కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్ ద్వారా కంట్రోలర్కు ప్రసారం చేయవచ్చు మరియు కంట్రోలర్ కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్ ద్వారా ఇతర పరికరాలకు వారి పని స్థితిని స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేయడానికి సూచనలను జారీ చేస్తుంది, తద్వారా మొత్తం ఉత్పత్తి ప్రక్రియ సాధారణ ఆపరేషన్లో ఉంటుంది.
● డేటా షేరింగ్ని గ్రహించండి
కంట్రోలర్లోని కమ్యూనికేషన్ వివిధ పరికరాల మధ్య డేటా షేరింగ్ని గ్రహించగలదు.
ఉదాహరణకు, ఉత్పత్తి ప్రక్రియలో ఉత్పత్తి చేయబడిన వివిధ డేటా, ఉష్ణోగ్రత, తేమ, పీడనం, కరెంట్, వోల్టేజ్ మొదలైనవి, డేటా విశ్లేషణ మరియు నిజ-సమయ పర్యవేక్షణ కోసం కంట్రోలర్లోని కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్ ద్వారా సేకరించబడతాయి మరియు ప్రసారం చేయబడతాయి.
● పరికరాల మేధస్సును మెరుగుపరచండి
కంట్రోలర్పై కమ్యూనికేషన్ పరికరాల మేధస్సును మెరుగుపరుస్తుంది.
ఉదాహరణకు, లాజిస్టిక్స్ వ్యవస్థలో, కమ్యూనికేషన్ వ్యవస్థ మానవరహిత వాహనాల యొక్క స్వయంప్రతిపత్త ఆపరేషన్ను గ్రహించగలదు మరియు లాజిస్టిక్స్ పంపిణీ యొక్క సామర్థ్యాన్ని మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
● ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరచండి
కంట్రోలర్పై కమ్యూనికేషన్ ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది.
ఉదాహరణకు, కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్ ఉత్పత్తి ప్రక్రియ అంతటా డేటాను సేకరించి, ప్రసారం చేయగలదు, నిజ-సమయ పర్యవేక్షణ మరియు అభిప్రాయాన్ని గ్రహించవచ్చు మరియు సకాలంలో సర్దుబాట్లు మరియు ఆప్టిమైజేషన్లను చేయవచ్చు, తద్వారా ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది.
4. ఉదాహరణ
● ఇది తరచుగా వోల్ట్లు, ట్యూబ్లు మరియు కరెంట్ పరిమితి ద్వారా వ్యక్తీకరించబడుతుంది.ఉదాహరణకు: 72v12 గొట్టాలు 30A.ఇది W లో రేట్ చేయబడిన శక్తి ద్వారా కూడా వ్యక్తీకరించబడుతుంది.
● 72V, అంటే, 72v వోల్టేజ్, ఇది మొత్తం వాహనం యొక్క వోల్టేజ్కు అనుగుణంగా ఉంటుంది.
● 12 ట్యూబ్లు, అంటే లోపల 12 MOS ట్యూబ్లు (ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు) ఉన్నాయి.ఎక్కువ గొట్టాలు, ఎక్కువ శక్తి.
● 30A, అంటే ప్రస్తుత పరిమితి 30A.
● W పవర్: 350W/500W/800W/1000W/1500W, మొదలైనవి.
● సాధారణమైనవి 6 ట్యూబ్లు, 9 ట్యూబ్లు, 12 ట్యూబ్లు, 15 ట్యూబ్లు, 18 ట్యూబ్లు మొదలైనవి. ఎక్కువ MOS ట్యూబ్లు, అవుట్పుట్ ఎక్కువ.ఎక్కువ శక్తి, ఎక్కువ శక్తి, కానీ వేగంగా విద్యుత్ వినియోగం
● 6 ట్యూబ్లు, సాధారణంగా 16A~19Aకి పరిమితం, పవర్ 250W~400W
● పెద్ద 6 ట్యూబ్లు, సాధారణంగా 22A~23Aకి పరిమితం, పవర్ 450W
● 9 ట్యూబ్లు, సాధారణంగా 23A~28Aకి పరిమితం, పవర్ 450W~500W
● 12 ట్యూబ్లు, సాధారణంగా 30A~35Aకి పరిమితం చేయబడ్డాయి, పవర్ 500W~650W~800W~1000W
● 15 ట్యూబ్లు, 18 ట్యూబ్లు సాధారణంగా 35A-40A-45Aకి పరిమితం చేయబడ్డాయి, పవర్ 800W~1000W~1500W
MOS ట్యూబ్
కంట్రోలర్ వెనుక మూడు సాధారణ ప్లగ్లు ఉన్నాయి, ఒకటి 8P, ఒకటి 6P మరియు ఒక 16P.ప్లగ్లు ఒకదానికొకటి అనుగుణంగా ఉంటాయి మరియు ప్రతి 1P దాని స్వంత విధిని కలిగి ఉంటుంది (దీనికి ఒకటి లేకపోతే).మిగిలిన సానుకూల మరియు ప్రతికూల స్తంభాలు మరియు మోటారు యొక్క మూడు-దశల వైర్లు (రంగులు ఒకదానికొకటి అనుగుణంగా ఉంటాయి)
5. కంట్రోలర్ పనితీరును ప్రభావితం చేసే అంశాలు
కంట్రోలర్ పనితీరును ప్రభావితం చేసే నాలుగు రకాల కారకాలు ఉన్నాయి:
5.1 కంట్రోలర్ పవర్ ట్యూబ్ దెబ్బతింది.సాధారణంగా, అనేక అవకాశాలు ఉన్నాయి:
● మోటారు దెబ్బతినడం లేదా మోటారు ఓవర్లోడ్ వల్ల సంభవించింది.
● పవర్ ట్యూబ్ యొక్క నాణ్యత తక్కువగా ఉండటం లేదా తగినంత ఎంపిక గ్రేడ్ లేకపోవడం వల్ల ఏర్పడింది.
● లూజ్ ఇన్స్టాలేషన్ లేదా వైబ్రేషన్ వల్ల ఏర్పడింది.
● పవర్ ట్యూబ్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ లేదా అసమంజసమైన పారామీటర్ డిజైన్కు నష్టం జరగడం వల్ల ఏర్పడింది.
డ్రైవ్ సర్క్యూట్ డిజైన్ను మెరుగుపరచాలి మరియు సరిపోలే పవర్ పరికరాలను ఎంచుకోవాలి.
5.2 కంట్రోలర్ యొక్క అంతర్గత విద్యుత్ సరఫరా సర్క్యూట్ దెబ్బతింది.సాధారణంగా, అనేక అవకాశాలు ఉన్నాయి:
● కంట్రోలర్ యొక్క అంతర్గత సర్క్యూట్ షార్ట్-సర్క్యూట్ చేయబడింది.
● పరిధీయ నియంత్రణ భాగాలు షార్ట్-సర్క్యూట్ చేయబడ్డాయి.
● బాహ్య లీడ్లు షార్ట్-సర్క్యూట్ చేయబడ్డాయి.
ఈ సందర్భంలో, విద్యుత్ సరఫరా సర్క్యూట్ యొక్క లేఅవుట్ మెరుగుపరచబడాలి మరియు అధిక కరెంట్ పని ప్రాంతాన్ని వేరు చేయడానికి ప్రత్యేక విద్యుత్ సరఫరా సర్క్యూట్ రూపొందించబడాలి.ప్రతి లీడ్ వైర్ షార్ట్-సర్క్యూట్ రక్షితమై ఉండాలి మరియు వైరింగ్ సూచనలను జోడించాలి.
5.3 కంట్రోలర్ అడపాదడపా పని చేస్తుంది.సాధారణంగా క్రింది అవకాశాలు ఉన్నాయి:
● పరికర పారామితులు అధిక లేదా తక్కువ ఉష్ణోగ్రత పరిసరాలలో డ్రిఫ్ట్ అవుతాయి.
● కంట్రోలర్ యొక్క మొత్తం డిజైన్ పవర్ వినియోగం పెద్దది, దీని వలన కొన్ని పరికరాల యొక్క స్థానిక ఉష్ణోగ్రత చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు పరికరం స్వయంగా రక్షణ స్థితిలోకి ప్రవేశిస్తుంది.
● పేలవమైన పరిచయం.
ఈ దృగ్విషయం సంభవించినప్పుడు, నియంత్రిక యొక్క మొత్తం విద్యుత్ వినియోగాన్ని తగ్గించడానికి మరియు ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదలను నియంత్రించడానికి తగిన ఉష్ణోగ్రత నిరోధకత కలిగిన భాగాలను ఎంచుకోవాలి.
5.4 కంట్రోలర్ కనెక్షన్ లైన్ పాతది మరియు అరిగిపోయింది, మరియు కనెక్టర్ పేలవమైన సంపర్కంలో ఉంది లేదా పడిపోతుంది, దీని వలన నియంత్రణ సిగ్నల్ పోతుంది.సాధారణంగా, ఈ క్రింది అవకాశాలు ఉన్నాయి:
● వైర్ ఎంపిక అసమంజసమైనది.
● వైర్ యొక్క రక్షణ ఖచ్చితమైనది కాదు.
● కనెక్టర్ల ఎంపిక మంచిది కాదు మరియు వైర్ జీను మరియు కనెక్టర్ యొక్క క్రింపింగ్ గట్టిగా లేదు.వైర్ జీను మరియు కనెక్టర్ మధ్య మరియు కనెక్టర్ల మధ్య కనెక్షన్ నమ్మదగినదిగా ఉండాలి మరియు అధిక ఉష్ణోగ్రత, జలనిరోధిత, షాక్, ఆక్సీకరణ మరియు ధరించడానికి నిరోధకతను కలిగి ఉండాలి.